機(jī)械手專用真空吸盤該選擇技巧

2018-10-25

近年來真空元件已經(jīng)廣泛應(yīng)用在了各個行業(yè)，下面為機(jī)械手方面的客戶講解下機(jī)械手在選真空吸盤時該如何去選擇:

選擇真空元件首先要考慮選真空發(fā)生方式：噴射式真空發(fā)生器或真空泵及其管道系統(tǒng)。真空發(fā)生的方式應(yīng)根據(jù)機(jī)械手真空吸盤的直徑和數(shù)量來選擇。

一般情況下，如果機(jī)械手真空吸盤的數(shù)量不是很多，吸盤的直徑不是很大，采用噴射式真空發(fā)生器發(fā)生真空比較經(jīng)濟(jì)。因為噴射式真空發(fā)生器本身產(chǎn)生真空所需的就是一般的壓縮空真空吸盤氣，不需要另外裝配其它的真空管道。但如果真空耗氣量比較大的情況下，如彩色顯像管制造企業(yè)，采用真空泵比較合理。

機(jī)械手真空吸盤的計算

機(jī)械手真空吸盤提升力的計算公式：

W = (P / 760) X S X t X 1.033

其中: W - 機(jī)械手真空吸盤提升力(kgf)

P - 真空壓力(mmHg)

S - 吸盤面積(cm2)

T - 安全系數(shù)

真空元件選擇：

真空發(fā)生方式確定后，要形成機(jī)械手真空吸盤機(jī)械裝置還需要下面必不可少的元件：機(jī)械手真空吸盤、真空開關(guān)、真空過濾器、真空發(fā)生器、真空破壞閥、調(diào)壓閥、氣缸。